Trong phần một, Dick Grayson và Rachel Roth, một cô gái trẻ đặc biệt bị ám bởi một bóng tối kỳ lạ, bị lôi kéo vào một âm mưu có thể mang Địa ngục trần gian. Tham gia cùng họ trên đường đi là Starfire nóng nảy và Beast Boy đáng yêu. Họ cùng nhau trở thành một gia đình thay thế và đội anh hùng.
