Những Thánh đấu sĩ là những nhà vô địch luôn đem lại hy vọng. Họ xuất hiện vào những lúc cái ác đang đe dọa thế giới. Trong câu chuyện này, sau nhiều năm kể từ khi Cuộc Thánh Chiến kết thúc, Thánh đấu sĩ Đồng Seiya vô tình cứu được Saori Kido khi cô bị truy sát, một cô gái gặp rắc rối bởi sức mạnh huyền bí và có sứ mệnh đi đến thánh địa. Họ phải chiến đấu trong tuyệt vọng trước các Thánh đấu sĩ Vàng vĩ đại nhất.
